Em 2025, o CONTRAN atualizou as regras de classificação e fiscalização de veículos. Isso reforça a importância de entender, de forma prática, a diferença entre veículo leve e veículo pesado.
Mais do que definir o tipo de veículo, essa classificação afeta a habilitação necessária, o limite de velocidade e até o valor da multa em caso de irregularidade. Pequenas mudanças no uso, como acoplar um reboque, já alteram a categoria e exigem atenção redobrada.
Ao longo deste conteúdo, você vai entender o que define cada tipo de veículo, o que mudou na legislação e como aplicar essas informações no seu dia a dia.
Boa leitura!
Qual a diferença entre veículo leve e veículo pesado?
A principal diferença entre veículo leve e veículo pesado está no peso bruto total (PBT). Ou seja, o peso máximo que o veículo pode ter, somando sua estrutura com a carga transportada.
Segundo o CONTRAN, veículos com até 3.500 kg de PBT são classificados como leves. Acima desse limite, passam a ser considerados pesados.
O tipo de uso também influencia. Um carro de passeio, por exemplo, é leve. Mas se estiver puxando um reboque, pode ser reclassificado como pesado, mesmo que mantenha o mesmo porte físico.
Entre os veículos leves, estão os modelos mais comuns no dia a dia urbano e familiar, como:
- Carros hatch, sedãs e SUVs;
- Utilitários compactos e picapes médias, como Fiat Toro e Renault Oroch;
- Motocicletas, motonetas e quadriciclos.
Já os veículos pesados são destinados ao transporte de carga ou passageiros em maior volume. Entram nessa lista:
- Caminhões, carretas e tratores rodoviários;
- Ônibus, micro-ônibus e vans com mais de 8 lugares;
- Motorhomes e veículos que operam com carretinhas ou reboques.
O que mudou nas regras para 2025?
A Resolução n.º 902/2022 do CONTRAN atualizou os critérios para pesagem e fiscalização de veículos. Essas mudanças complementam a Lei n.º 14.229/2021, que reformulou aspectos importantes do transporte de carga no país.
O objetivo é tornar a fiscalização mais precisa, evitando punições desproporcionais e valorizando a segurança nas estradas.
Entre os principais ajustes, estão novas tolerâncias para o peso por eixo e para o peso bruto total (PBT e PBTC). Essas mudanças impactam diretamente quem transporta carga e quem circula com veículos maiores.
Limites de peso por eixo e por tipo de veículo
A margem de tolerância por eixo subiu de 10% para 12,5%, conforme a Lei n.º 14.229/2021. Isso reduz o risco de multas por pequenas variações no carregamento.
Veículos com até 50 toneladas de PBTC também contam com tolerância de 5% no peso total combinado, desde que os eixos estejam dentro do limite. Modelos movidos a biodiesel, sem adaptações, podem ter tolerância de até 7,5%.
Esses ajustes buscam equilíbrio entre eficiência no transporte e conservação das vias.
Fiscalização e penalidades atualizadas
As novas regras reforçam a aplicação da chamada Lei da Balança, que exige a pesagem obrigatória de veículos com mais de 3.500 kg em balanças fixas ou móveis nas rodovias.
A fiscalização verifica o cumprimento dos limites de peso por eixo e do peso total combinado. O descumprimento gera penalidades conforme o Código de Trânsito Brasileiro.
A evasão da balança é considerada infração grave, com multa de R$ 195,23 e 5 pontos na CNH. Quando há excesso de carga, o veículo pode ser retido até que o peso seja ajustado.
Qual categoria de CNH é exigida para cada tipo de veículo?
A diferença entre veículo leve e veículo pesado também influencia diretamente na categoria da CNH exigida. O tipo de habilitação varia conforme o peso do veículo e sua função, seja para transporte de pessoas ou de carga.
Para facilitar a consulta, veja a seguir como cada categoria de CNH se aplica de acordo com essas características:
Diferença entre categorias B, C e D
Cada categoria de CNH permite conduzir tipos específicos de veículos, conforme o peso e a finalidade de uso. A tabela abaixo resume as principais características de cada uma:
| Categoria | Tipo de Veículo | Peso Bruto Total (PBT) | Lotação Permitida | Exemplos |
| B | Veículos de passeio | Até 3.500 kg | Até 8 passageiros (além do condutor) | Hatch, sedã, SUV, picape média |
| C | Veículos de carga | Acima de 3.500 kg | Até 2 passageiros | Caminhão leve, furgão, utilitário grande |
| D | Transporte de passageiros | Pode variar | Mais de 8 passageiros | Van escolar, micro-ônibus, ônibus urbano |
O que acontece se dirigir com CNH errada?
Conduzir um veículo sem estar habilitado para a categoria exigida é uma infração gravíssima, conforme o artigo 162 do Código de Trânsito Brasileiro. As penalidades incluem:
- Multa de R$ 880,41 (três vezes o valor da infração gravíssima);
- 7 pontos na CNH do condutor;
- Retenção do veículo até a apresentação de um motorista com habilitação correta;
- Possibilidade de suspensão do direito de dirigir, caso haja reincidência ou acúmulo de pontos;
- Dificuldade com cobertura do seguro, em caso de acidentes com categoria incompatível.
Mesmo parecendo uma falha simples, dirigir com a CNH inadequada pode gerar complicações sérias e custos elevados.
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Qual a velocidade máxima original para veículo leve e veículo pesado?
Além de afetar a categoria da CNH, a diferença entre veículo leve e veículo pesado define os limites de velocidade permitidos nas vias. Isso influencia diretamente na condução diária e nas penalidades em caso de infração.
Um automóvel de passeio, sem reboque, pode circular a até 100 km/h em rodovias. Se for flagrado a 121 km/h, será enquadrado no artigo 218, inciso II do CTB por transitar em velocidade acima de 20% até 50% do limite. Nesse caso, a infração é grave, com:
- Multa de R$ 127,69;
- 5 pontos na CNH.
Agora, se esse mesmo veículo estiver rebocando carretinha, trailer ou jet-ski, passa a ser considerado um veículo pesado. Nesse caso, o limite cai para 80 km/h.
mesma velocidade aferida de 121 km/h passa a ser uma infração gravíssima, enquadrada no artigo 218, inciso III, por ultrapassar o limite em mais de 50%. A penalidade inclui:
- Multa de R$ 574,62;
- 7 pontos na CNH;
- Suspensão imediata do direito de dirigir;
- Apreensão da CNH.
A fiscalização também pode ocorrer em trechos sem placa de limite (R-19), utilizando radares móveis, estáticos ou portáteis. Nesses casos, valem os limites definidos no artigo 61 do CTB:
- Vias urbanas:
- 80 km/h em vias de trânsito rápido;
- 60 km/h em vias arteriais;
- 40 km/h em vias coletoras;
- 30 km/h em vias locais.
- Vias rurais:
- Rodovias:
- 110 km/h para automóveis, camionetas e motocicletas;
- 90 km/h para ônibus e micro-ônibus;
- 80 km/h para os demais veículos;
- Estradas:
- 60 km/h para todos os tipos.
- Rodovias:
Os limites reforçam que, além da estrutura do veículo, o modo de uso pode mudar completamente sua classificação, especialmente ao rebocar cargas ou equipamentos. Por isso, é essencial atenção redobrada ao dirigir nessas condições.

Dúvidas frequentes sobre a diferença entre veículo leve e veículo pesado
Agora que você já viu os pontos principais, vale esclarecer algumas das dúvidas mais comuns de motoristas sobre o tema. Abaixo, listamos as respostas para situações do dia a dia.
Minha pickup com caçamba é veículo leve ou pesado?
Depende do peso bruto total (PBT). Se for de até 3.500 kg, ela é considerada veículo leve. No entanto, se estiver com carga ou reboque que ultrapasse esse limite, pode ser enquadrada como veículo pesado.
Posso dirigir um furgão com CNH categoria B?
Somente se o furgão tiver PBT de até 3.500 kg. Acima disso, é necessário ter CNH categoria C.
Veículo rebocando jet-ski muda de categoria?
Sim. Ao rebocar jet-ski, carretinha ou trailer, o veículo pode ultrapassar os 3.500 kg de PBT, sendo considerado pesado. Isso muda as regras de condução e a velocidade permitida.
Uma SUV 4×4 entra como leve ou pesado?
A maioria das SUVs 4×4 é considerada leve, desde que o PBT não ultrapasse os 3.500 kg e não esteja rebocando nada. Se estiver com carretinha, por exemplo, pode passar para a categoria de pesado.
Como saber se estou sujeito a multa por peso excessivo?
Verifique o PBT e o PBTC do seu veículo no documento (CRLV). Se estiver rebocando, some os pesos dos dois. Caso ultrapasse os limites e você não tenha a CNH correta, pode receber multa, pontos e até ter a CNH suspensa.
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Se você chegou até aqui, já entende bem a diferença entre veículo leve e veículo pesado. Mas o universo automotivo vai muito além dessa classificação.
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